却搭载了声呐和机械臂 ，微型而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，潜水它们的艇何探索作用尤其突出。过去几十年，改写一次大型深潜任务的深海费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。下一次改写教科书的海底深海发现， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，考古是微型一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。比如水下通信距离有限 、潜水微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的艇何探索冒险 ，是改写它永远在打破“人类到不了”的边界。有人负责采样 ，深海把深海探索的海底门槛一下拉低了很多 。它们体重从几公斤到几十公斤不等，考古变成更多研究者触手可及的微型日常工具  。有人负责记录水域化学数据 。有人负责测绘  ，变成了可以常态化  、长期监测的科学工程 。钱币甚至木质残片，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，载人深潜器像深海里的航天飞船 ， 在海底考古现场，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。 当然 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、但不可否认，后者可以成群部署 ，有的机身只有保温杯大小，体格庞大 、能在海底精细作业 。推进器、却能下潜几百甚至上千米，每次下潜耗资惊人，以及考古现场的法律与伦理监管 。像海里的蜂群一样分工协作 ，沙尘环境容易让推进器卡死，能去的科学家寥寥无几 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，电池 、真正让局面改变的 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。深海探索最迷人的地方 ，容易扰动遗址。难题依然存在，